工业机器人应用领域一体化教学创新平台以工业机器人典型应用为核心，富莱宁工业机器人平台配套丰富的功能模块，可满足工业机器人轨迹、搬运、码垛、分拣、涂胶、焊接、打磨、装配等典型应用场景的示教和离线编程、以及RFID、智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和二次开发等工业机器人系统技术的教学。采用模块化设计，集成了工业机器人示教编程、离线编程、虚拟调试、伺服驱动、PLC控制、变频控制、HMI、机器视觉、传感器应用、液压与气动、总线通信、数字孪生和二次开发等技术的应用。

富莱宁Fly-R3型工业机器人：负载为3kg、6自由度，重复定位精度±0．02mm，采用工业以太网通信和周边设备进行数据交互。

主控系统采用西门子S7-1200系列PLC，选配RFID通讯模块，使用博途软件进行编程，通过工业以太网通信配合工业机器人完成外围控任务。

人机交互系统选用西门子KTP700精简触摸屏，性能强大，完美兼容博途软件。

快换工具模块由工业机器人夹具快换装置、支撑架、检测传感器、焊枪工具、喷涂笔、夹爪工具及吸附工具组成，可根据实训项目由机器人自动更换夹具，完成不同实训考核内容。

旋转供料模块由安装底板、支撑架、步进电机、步进驱动器、传感器等组成。采用步进驱动旋转供料，用于机器人协同作业，完成待打磨物料的供料等任务。

伺服变位模块由支撑架、安装底板、伺服驱动系统、气动工装、RFID模块等组成。变位机采用西门子V90系列伺服驱动，总线通信，全闭环控制，模拟工业机器人进行焊接和抛光作业。RFID模块用于物料内嵌芯片的读取与写入，并通过总控与机器人通信，可以与其他模块进行组合，完成不同的实训任务。RFID阅读器选用西门子品牌。

循迹模块由立体轨迹示教面板、可变化角度支架、安装底板组成，工业机器人通过末端笔型工具进行轨迹示教任务，训练机器人基本的点、直线、曲线运动的循迹任务。

码垛模块由工业机器人通过吸附工具按程序要求对码垛物料进行码垛实训，物料上下表面设有定位结构，可精确完成物料的码垛/解垛。

打磨抛光模块通过直流调速电机控制打磨轮/抛光轮，通过主控与机器人进行通信，完成物料打磨及抛光任务。

搬运模块用于存放减速器配件，机器人末端夹爪拾取至装配工位进行装配，将半成品抓放至旋转供料模块中。

涂胶模块由工业机器人通过涂胶工具，完成物料涂胶任务。

仓储模块由上下各三个库位、安装底板及铝合金支架等组成，用于存储物料，每个库位安装有检测传感器，实时掌握库位物料信息。

井式供料模块由推料装置、井式落料装置、安装底板及检测传感器组成，完成轴承内圈自动落料及推料。

皮带运输模块由铝合金框架、三相异步电机、皮带及安装底座组成，完成工件的输送任务，可与井式供料模块及视觉检测模块配合使用，共同完成轴承内圈的落料、传输及检测等任务。其中三相异步电机采用西门子V20系列变频器驱动。

雕刻模块由工业机器人通过雕刻工具，完成工具雕刻任务。

视觉检测模块由工业品牌相机、镜头、视觉处理软件、光源、连接电缆、铝材支架等组成，可与皮带运输模块配合使用，完成轴承内圈的缺陷检测。工业相机选用大华旗下华睿科技公司的的产品，配套MVP视觉算法平台。

机器人第七轴由电缸滑台和伺服驱动系统组成，用于工业机器人配合第七轴的应用学习，可配合机器人完成多种综合实训任务。

工作站配置无油静音气泵，排量大，噪音低。气泵额定压力：0.7Mpa压缩机为220V/50Hz、0.55kW。