智能制造与工业机器人产品案例

全球工业机器人发展历史与现状

  随着工业产业的转型与升级，工业机器人的应用快速上升。根据国际机器人联合会IFR (International Federation of Robotics)统计，全球工业机器人目前约有近200万台的装机用量。其中2013年全球工业机器人销售数量达到17.8万台，2014年全球工业机器人销售量达到20万台，预计至2017年，全球工业机器人销售可达29万台。全球主机（机器人产品）市场约100-120亿美元/年，并带动周边系统集成、软件、配套设施等约300-400亿美元/年的巨大市场。

我国工业机器人发展态势

  2014年6月，国家主席习近平同志在两院大会上指出:“机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为最大的机器人市场……机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新与高端制造业水平的重要标志，看到这里，我就在想，我国将成为机器人最大的市场，但是我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅仅要把机器人的水平提上去，而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多，我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。”

  2010年开始，中国工业机器人需求激增，2012年中国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，至2013年，中国已经成为全球机器人采购量第一大国，同时，其增长率全球排名第一。预计至2017年，国内机器人年销售量将增长至10万台，同时国产机器人比例将增加至40%-50%，大量未知的需求将会集体涌向。预计该增长势头将会保持至2025年，中国机器人保有量将增长至全球第一。

开设机器人课程的重要性

  从统计来看，从事机器人本体及软件技术开发的人员仅占到从业人员的30%，剩余70%人才均从事相关机器人外围系统、集成以及二次开发的工作，其中有35%的人员从事一线的操作和维护工作。统计数据表明，目前全国有数千家企业在从事机器人行业的工作，本体不到10%家，剩余企业均是从事应用的企业。而使用机器人的企业则数不胜数，机器人使用、调试、维护人才缺口非常庞大。

我们提取机器人行业应用的共性特点，提出从零开始逐步掌握的机器人实训培养方案。该方案分三个阶段，分别是机器人应用模拟仿真培训，机器人单体及常用周边部件认知和操作实训，多种机器人工作站示范应用实训，该实训方案涵盖了工业常用的十字坐标机械手，通用6自由度机械手，SCARA机械手，并联delta机械手等，基本包括了工业应用所有的常见类型。考虑到安全问题和培训的宗旨，我们选择有代表性3C行业常用负载等级的机械手作为实训装备。机器人工作站则是将诸多工业应用中的机器人操作的工作特点抽象成独立工作站，可供学生集中学习，培训等。